ESP32 30 PINES VS 38 PINES#

La diferencia entre la placa con 30 y 38 pines es la siguiente:

• 6 PINES GPIO extras, los cuales no se recomienda utilizar debido a que son parte del SPI Flash integrado.
• 1 PIN GPIO 0
• 1 PIN GND

En conclusión, es posible que no extrañes esos pines.

¿Se puede ocupar cualquier PIN?#

El ESP32 cuenta con la “función de multiplexación”, la cual permite asignar el funcionamiento de cada GPIO. Por lo anterior, podrías asignar cualquier PIN para tu proyecto y el ESP32 haría las asignaciones correctas (aplican restricciones). Sin embargo, el estándar es el siguiente.

Pines por defecto#

Pines GPIO#

Los Pines GPIO (General-Purpose Input/Output) son los pines que no tienen un propósito predefinido, sino que pueden ser configurados en tiempo de ejecución de dos maneras:

• Modo de Salida (Output): El microcontrolador envía una señal digital (un estado lógico ALTO o BAJO). Esto se utiliza para controlar dispositivos externos, como encender un LED, activar un relé o controlar un motor.
• Modo de Entrada (Input): El microcontrolador lee una señal digital de un dispositivo externo. Esto se utiliza para detectar estados, como si un botón está presionado, o leer datos de un sensor digital.

Pines de uso seguro#

Pines I2C (Inter-Integrated Circuit)#

Los pines I2C (Inter-Integrated Circuit) del ESP32 son los pines de comunicación serial síncrona que permiten al microcontrolador interactuar con dispositivos periféricos de baja velocidad. Pantallas OLED, sensores y módulos de expansión.

• Usan dos líneas para conectar varios dispositivos: SDA (Serial Data) y SCL (Serial Clock).
• Su comunicación es Maestro/Esclavo
• Cada dispositivo Esclavo en el bus debe tener una dirección única (generalmente de 7 bits), lo que permite al Maestro comunicarse con hasta 127 dispositivos diferentes en el mismo par de cables.
• Requiere que los pines cuenten con resistencias pull-up (En el ESP32 casi todos los GPIO excepto los de solo entrada)

Pines SPI (Serial Peripheral Interface)#

Los pines SPI (Serial Peripheral Interface) del ESP32 son un conjunto de líneas de comunicación serial síncrona de alta velocidad. Es capaz de transferir datos rápidamente entre el microcontrolador y periféricos como módulos de radio, tarjetas SD o pantallas grandes.

El ESP32 cuenta con dos controladores SPI:

• VSPI
• HSPI

A diferencia de I2C, SPI utiliza cuatro líneas para operar. Esto permite la comunicación Full-Duplex (transmisión y recepción simultánea)

• SCK - Serial Clock - Línea generada por el Maestro (ESP32) para sincronizar la transferencia de datos
• MOSI - Master Out, Slave In - Línea de salida de datos del Maestro (ESP32) hacia el Esclavo (periférico)
• MISO - Master In, Slave Out - Línea de entrada de datos al Maestro (ESP32) desde el Esclavo (periférico).
• CS/SS - Chip Select (Slave Select) - Línea de habilitación que el Maestro usa para seleccionar (activar) el periférico Esclavo con el que quiere comunicarse

Pines SPI por defecto:

Pines ADC (Conversor Analógico-Digital)#

Los pines ADC (Analog-to-Digital Converter) del ESP32 son los pines GPIO que pueden medir voltajes analógicos continuos y convertirlos en valores digitales discretos. Esto permite al ESP32 leer datos de sensores analógicos, como termistores, potenciómetros o sensores de luz.

• ADC1 - Puede usarse libremente en cualquier momento.
• ADC2 - Podría generar conflictos, pues se comparte con la funcionalidad WiFi del ESP32.

Pines DAC (Convertidor Digital a Analógico)#

Los pines DAC (Digital-to-Analog Converter) del ESP32 son los pines GPIO que pueden convertir un valor digital (un número, generalmente de 0 a 255) en un voltaje analógico de salida correspondiente. Esto permite al ESP32 generar señales de audio simples o formas de onda analógicas arbitrarias sin necesidad de componentes externos.

Pines Touch#

Los pines Touch del ESP32 son pines GPIO especiales que pueden detectar cambios en la capacitancia eléctrica, lo que permite utilizarlos como sensores táctiles sin la necesidad de componentes adicionales. Cuando un dedo toca un área conductora conectada al pin, el sistema detecta un cambio.

Pines UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)#

Los pines UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter) del ESP32 son los pines de comunicación serial asíncrona que permiten al microcontrolador enviar y recibir datos en serie a otros dispositivos (como una PC a través de USB/Serial o módulos Bluetooth) utilizando un formato simple de inicio/datos/parada.

• Se debe tener extremo cuidado al usar los pines UART que coinciden con los del bus SPI Flash (GPIO 9, 10, 11)

Pines RTC (Real Time Clock)#

Los pines RTC (Real-Time Clock) del ESP32 son un subconjunto de pines GPIO que están conectados al dominio de energía RTC low-power. Estos pines tienen la capacidad única de mantener su estado y funcionalidad de despertar (wake-up) mientras el chip está en modo de Sueño Profundo (Deep Sleep).

El dominio RTC es crucial para las aplicaciones de muy bajo consumo en el ESP32, ya que permite que la mayor parte del chip permanezca apagada mientras una pequeña porción sigue monitoreando los eventos.

Pines Strapping (Sujeción)#

Los pines Strapping (o pines de configuración de arranque) del ESP32 son un pequeño grupo de pines GPIO cuya condición (si están en estado ALTO/High o BAJO/Low) es leída por el chip durante el proceso de reinicio o encendido. Su estado dicta el modo de arranque del ESP32 para saber si se tiene que:

• ejecutar el programa ya cargado
• esperar a recibir un nuevo firmware.

Pines de energía#

Los Pines de Energía del ESP32 son los pines dedicados a alimentar el microcontrolador y el resto de la placa, así como a proporcionar puntos de conexión a tierra.

• 5V (V-IN o VBUS): Este pin generalmente se conecta a la entrada de alimentación de 5 voltios, ya sea directamente desde el puerto USB o desde una fuente externa. Si alimentas el ESP32 a través de este pin, el regulador de voltaje de la placa reduce esta tensión a 3.3V para el chip.
• 3V3 (o VDD): Este pin proporciona la tensión de operación nativa del chip ESP32, que es de 3.3 voltios. Puedes usar este pin para:
  • Alimentar el ESP32 directamente (si omites el regulador de 5V).
  • Suministrar energía a periféricos externos de baja potencia (como sensores o módulos) que operan a 3.3V.
• GND (Tierra): Es el pin de referencia de potencial eléctrico (0 voltios).

Enable Pin#

El pin EN (Enable) es un pin de control, aunque está íntimamente ligado a la alimentación, ya que controla la activación del chip:

• Función: Cuando el pin EN está conectado a ALTO (3.3V), el chip ESP32 está habilitado y funcionando.
• Reinicio: Conectar el pin EN a BAJO (GND) realiza un reinicio físico (hardware reset) del chip. Este pin generalmente está conectado al botón de “Reset” o “RST” de la placa.

A diferencia de un reinicio por software (esp_restart()), usar el pin EN es una forma de garantizar que el chip se reinicie desde cero.

El uso de la función esp_restart() en el ESP32 no garantiza un reinicio “desde cero” porque realiza un reinicio de tipo software, no un reinicio físico (hardware).