685 palabras
3 minutos
Arduino IDE para ESP32
2025-03-17
Maker
Maker
/
silence_machine

¿Cómo instalar Arduino IDE para trabajar con el ESP32 en Linux?#

Sistema utilizado#

  • Debian 12
  • Kernel 6.1.0-31-amd64

Instalación de Arduino IDE#

  1. Descargamos Arduino IDE desde el sitio oficial (Linux - AppImage 64 bits (X86-64))
  2. Le damos permisos de ejecución al archivo descargado
    • chmod +x arduino-ide_2.3.4_Linux_64bit.AppImage
  3. Creamos carpeta en /opt
    • sudo mkdir /opt/arduino/
  4. Movemos el ejecutable de Arduino y asignamos un nuevo nombre
    • sudo mv arduino-ide_2.3.4_Linux_64bit.AppImage /opt/arduino/arduino
  5. Para ejecutarlo se puede simplemente correr
    • /opt/arduino/arduino
  6. De manera opcional se puede añadir un icono para la aplicación:
    • Crear un nuevo archivo en: vim ~/.local/share/applications/arduino.desktop
Terminal window
[Desktop Entry]
Version=1.0
Name=Arduino
Comment=Arduino IDE
Type=Application
Icon=/opt/arduino/arduino_logo.png
Exec=/opt/arduino/arduino
Terminal=false
Categories=Development

ESP32 en Linux#

  1. Ir a File > Preferences > additional boards y añadir:
    • https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_index.json
  2. Instalar la biblioteca ESp2sota
    • ESp2sota
  3. Conectar la ESP32
  4. Seleccionar la Board DOIT ESP32 DEVKIT V1
    • No vienen por orden alfabetico, se puede encontrar abajo del bloque “Adafruit Feather” y arriba del bloque “OLIMEX”
  5. Seleccionas el Port correspondiente (variará acorde al puerto conectado)
  6. Carga un código de prueba
    • Si llegase a mostrar el siguiente error Permission denied: '/dev/ttyUSB0' corre lo siguientes comandos
Terminal window
# Root only
ls -l /dev/ttyUSB0
crw-rw---- 1 root dialout 188, 0 Feb 19 18:18 /dev/ttyUSB0


# chmod (selecciona el tty donde se encuentra conectada tu placa)
sudo chmod a+rw /dev/ttyUSB0


# Anyone have permissions to write
ls -l /dev/ttyUSB0
crw-rw-rw- 1 root dialout 188, 0 Feb 19 18:18 /dev/ttyUSB0

Posibles problemas#

  1. ¿No se reconoce mi ESP32?
    • Verifica que el cable que estás usando para la conexión transmita datos
    • Verifica los permisos del puerto usb
    • Podrían ser los drivers de tu ESP32

Resumen#

  • Instalar drivers (en caso de ser necesario)
  • Instalar Board
  • Instalar Bibliotecas

esptool.py#

Serial utility for flashing, provisioning, and interacting with Espressif SoCs

Instalación en Linux#

Opción pipx#

  • Particularmente, la que prefiero
Terminal window
# Instalar pipx
sudo apt install pipx


# Instalar frida-tools <herramienta>
pipx install esptool


# Solamente si no lo detecta el PATH
pipx ensurepath
  # Note: '/home/user/.local/bin' is not on your PATH environment variable. These apps will not be globally accessible until your PATH is updated. Run `pipx ensurepath` to automatically add it, or manually

Opción pyenv#

Terminal window
# Virtual Environment Installation
python -m venv esptoolenv


# Activate Virtual Environment
source esptoolenv/bin/activate


# Instalar
pip install esptool


# deactivate Virtual Environment
deactivate

Comandos útiles#

Obtener información de tu ESP32#

Terminal window
esptool.py flash_id


# sptool.py v4.9.0
# Found 2 serial ports
# Serial port /dev/ttyUSB0
# Connecting....
# Detecting chip type... Unsupported detection protocol, switching and trying again...
# Connecting....
# Detecting chip type... ESP32
# Chip is ESP32-D0WD-V3 (revision v3.1)
# Features: WiFi, BT, Dual Core, 240MHz, VRef calibration in efuse, Coding Scheme None
# Crystal is 40MHz
# MAC: 14:20:2f:fd:22:34
# Uploading stub...
# Running stub...
# Stub running...
# Manufacturer: 85
# Device: 2016
# Detected flash size: 4MB
# Flash voltage set by a strapping pin to 3.3V
# Hard resetting via RTS pin...

Respaldar firmware de ESP32#

  • Los parametros pueden cambiar dependiendo del Detected flash size: 4MB
Terminal window
# Save 1MByte or 8Mbit Flash
esptool.py --baud 115200 --port /dev/ttyUSB0 read_flash 0x0 0x100000 fw-backup-1M.bin


# Save 4MByte or 32Mbit Flash
esptool.py --baud 115200 --port /dev/ttyUSB0 read_flash 0x0 0x400000 fw-backup-4M.bin


# ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~


# Restore 1MByte or 8Mbit Flash
esptool.py --baud 115200 --port /dev/ttyUSB0 write_flash 0x0 fw-backup-1M.bin


# Restore 4MByte or 32Mbit Flash
esptool.py --baud 115200 --port /dev/ttyUSB0 write_flash 0x0 fw-backup-4M.bin

Monitorear Arduino/ESP32/otros a través del puerto Serial#

Screen#

Terminal window
# Instalar screen
sudo apt install screen


# Iniciarlo
screen /dev/ttyUSB0 115200


# Iniciarlo y guardar los logs
screen -L -Logfile archivo.log /dev/ttyUSB0 115200


# Cerrar el programa presionar
CTRL+A
\
# YES

Otra forma de guardar

  • You can also use Ctrl + A, H to save loggings into a screenlog.n file.
  • And one more Ctrl + A, H to turn it off.
  • Ctrl + A, H: Begins/ends logging of the current window to the file “screenlog.n”.

Conectar un botón con ezButton#

Código#

#include <ezButton.h>
ezButton button(5); // Defining GPIO5


void setup() {
  Serial.begin(9600);
  button.setDebounceTime(100); // It setting debounce time
  pinMode(5, INPUT_PULLUP); // It enables an internal pull-up resistor
  Serial.println("Listo");
}


void loop() {
  button.loop();
  if (button.isPressed()) {
    Serial.println("Boton presionado ====================");
  }
}

Diagrama#

  • Botón => GND
  • Botón => GPIO5

Links#

Drivers ESP32#

Error: Permission denied: ‘/dev/ttyUSB0’#

En caso de que te haga falta alguna libreria al momento de compilar#

esptool.py#

Save and restore firmware of ESP32#

Save output screen command#

Nota final

¡Gracias por terminar de leer este artículo! uwur

— El Capitán

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Puedes encontrarme en:

Arduino IDE para ESP32
https://elcaza.github.io/posts/maker/arduino_esp32/
Autor
El Capitán
Publicado el
2025-03-17
Licencia
CC BY-NC-SA 4.0
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